ЧПУ (сокр. от человекопонятный урл, калька с англ. Friendly URL) — легко узнаваемый адрес.
Пользователь приблизительно понимает, что на сайте, так как строение адреса максимально приближено к расположению строк в файловой системе. Можно привести пример:
https://www.searchengines.ru/category/articles - статья с сайта searchengines.ru,
https://lenta.ru/news/2012/01/19/metrowifi/ - статья с сайта за 19 января 2012 года.
Для создания ЧПУ можно использовать кириллический алфавит, но тогда символы URL, которые не похожи на знаки из ASCII, изменятся.
ЧПУ намного удобней обычных URL, так как естественно воспринимаются и легко воспроизводятся.
Основным минусом таких адресов является то, что ЧПУ задействует дополнительные ресурсы сервисов.